该武器系统最令人奇怪的就是采用了垂直发射方式。在它之前，世界上所有的火箭炮都是采用倾斜发射（包括机载火箭炮），因为大多数火箭炮射程较小，为降 低成本也未装飞行弹道控制系统，采用垂直发射的话无法控制飞行方向；倾斜发射方式可以赋予火箭弹一个初始方向，降低瞄准的复杂度。垂直发射多见于弹道导 弹，因为弹道导弹射程远，垂直发射后尽快进入空气稀薄的高高空和外层空间可以减少导弹遭遇的空气阻力，有利于增加导弹射程；而且弹道导弹射程远，为了提高 命中精度都装备有惯性控制系统，完全适应垂直发射的需要。
神鹰400采用垂直发射，估计爬升到20-30千米高度后将转入程序转弯，因此必然装有机械/激光陀螺为核心部件的惯性制导系统。单独采用惯导控制的弹 道导弹元概率误差通常为千分之一，对神鹰400来说就是300米左右，这对现代武器来说还是有所不足，因此神鹰火箭弹应该另有末端制导方式。
对神鹰400系统的疑惑主要有下面几个：
1、车内发射控制台采用了5个大型平面显示屏和电脑键盘，这令人感觉相当奇怪，就算需要同时显示车辆/导弹状态和制导界面，5个大型显示屏也未免太多了。
2、火箭弹采用垂直热发射，发射尾焰必然会喷到汽车轮胎上，但发射车并没有采用其他类似发射车常用的尾焰偏转板，难道轮胎抗燃？
3、弹体装有4个大型边条翼，这一般只在空空导弹和地空导弹上才能发现，地地导弹和火箭弹采用这一装置的闻所未闻，设计单位是要干什么呢？
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